在第二次新吉恩战争、别名“夏亚的叛乱”终结后，地球圈取得了短暂的和平。这之后3年，宇宙世纪0096年。在工业殖民地“工业7号”上进行了一项秘密交涉。内容为－－被认为是地球联邦政府暗中操控的“比斯特财团”将把最高机密“拉普拉斯之箱”交给新吉恩的残党军“袖付”。另一方面，在安纳海姆工业专门学校就读的少年巴纳吉·林克斯遇见了自称为奥黛丽·本的少女（实为旧吉恩公国次男多兹鲁·扎比之女，美耐巴·扎比）奥黛丽为了制止新的战争爆发，必须组织“拉普拉斯之箱”的交易。巴纳吉在数次帮助奥黛丽之后，逐渐被她所吸引。随后，地球联邦察觉了这起交易，并进行军事介入，工业殖民地随即化为一片火海。巴纳吉和同伴一边避难一边寻找着奥黛丽，而出现在他面前的是比斯特财团的当家卡迪阿斯·比斯特。奄奄一息的卡迪阿斯将出生的秘密告诉了巴纳吉，并且将箱之钥匙－－“机动战士高达独角兽”托付给他。随后，一场围绕“拉普拉斯之箱”的战争开始了……
Mobile Suit Gundam Unicorn 的完整演员阵容
Hiro Shimono
Takuya Irei (voice)
Anri Katsu
Daryl McGuinness (voice)
Hideaki Tezuka
Suberoa Zinnerman (voice)
Haruka Tomatsu
Micott Bartsch (voice)
Yuhko Kaida
Marida Cruz (voice)
Hiroki Touchi
Daguza Mackle (voice)
Yutaka Aoyama
Gael Chan (voice)
Daisuke Namikawa
Riddhe Marcenas (voice)
Yuichi Nakamura
Nigel Garrett (voice)
Ken Narita
Bright Noa (voice)
Ichiro Nagai
Syam Vist (voice)
Takayuki Sugo
Cardeas Vist (voice)
Shuichi Ikeda
Full Frontal (voice)
Rikiya Koyama
Flaste Schole (voice)
Wataru Takagi
Alberto Vist (voice)
Megumi Toyoguchi
Mihiro Oiwakken (voice)
Kenta Miyake
Conroy Haagensen (voice)
Misa Watanabe
Liam Borrinea (voice)
Hiroki Yasumoto
Watts Stepny (voice)
Mobile Suit Gundam Unicorn 的制作团队
完整的幕后团队名单 →- 发布于 February 20, 2010