与魔人布欧的战斗结束后的两年里，地球迎来了相当长一段时间的和平。撒旦成为当之无愧的救世主，受到地球人的追捧，而悟空这些真正的英雄，则过着安逸平静的生活。
某日，撒旦的酒店落成，邀请龙珠战士们出席宴会。突然两颗赛亚人球形飞船来到地球，不速之客竟是贝吉塔的弟弟塔布尔及弟媳。塔布尔当初因战斗力太弱被送往偏远的星球，如今那里来了两个弗里萨的残党，实力不济的塔布尔只好来到地球请求哥哥的帮助。
休息了太久的龙珠战士都跃跃欲试，而此时，那两个邪恶的家伙阿博和卡多也尾随来至地球……
归来！悟空和他的朋友们 的完整演员阵容
Takeshi Kusao
Trunks (voice)
草尾毅（くさお たけし，Takeshi Kusao），1965年11月20日出生于埼玉县，日本的男性声优、演员，所属事务所为青二事务所。主要作品有《魔神坛斗士》真田辽...
Naoko Watanabe
Chichi / Puar / Marron (voice)
渡边菜生子，日本大学艺术学部演剧科毕业，有丰富的舞台剧的演出经验，渡边菜生子在《热带雨林的爆笑生活》里将阿布无厘头性情演绎得出神入化
Toshio Furukawa
Piccolo (voice)
古川登志夫是日本的资深配音员、演员、解说员、剧作家、吉他弹奏者。B型血，15位兄弟中排行老幺。属青二Production事务所。栃木县下都贺郡大平町出身。毕业于日本大学艺术学部演剧学科。
Yuko Minaguchi
Videl (voice)
日本配音演员
Toru Furuya
Yamcha (voice)
古谷彻（ふるや とおる，Furuya...
Miki Ito
No.18 (voice)
伊藤美纪，日本女性配音员，生於东京都。
Mayumi Tanaka
Kuririn / Yajirobe (voice)
田中真弓，是日本著名女性声优，顶级反串配音演员。东京都出身，隶属青二Production。代表有：海贼王、超魔神英雄传、神英雄传、魔神英雄传2等。
- 发布于 September 21, 2008