Tenchi Masaki es un adolescente de 17 años; éste se encuentra a Ryoko, una pirata del espacio que está huyendo de Mihoshi, una policía espacial, la cual se queda sin su nave después de tener un accidente. Ésta, haciéndole creer que ella es la victima, logra quedarse con la familia Masaki. Después, recibiendo un mensaje de auxilio de la policía, asiste Ayeka, una princesa del planeta Jurai; a su llegada empieza la discordia entre las dos chicas, que son Ryoko y Ayeka, que luchan por el amor de Tenchi..
Wataru Takagi (高木 渉, Takagi Wataru) es un actor de doblaje (seiyuu) y actor teatral japonés de la ciudad de Kimitsu,...
Shin-ichiro Miki es un actor de doblaje (seiyuu) japonés que está afiliado a 81 Produce, conocido por su papel de...
Keiichi Sonobe (園部 啓一, Sonobe Keiichi, nacido el 16 de septiembre de 1960) es un seiyū (actor de voz) y narrador...
Hiroki Takahashi (高橋 広樹, Takahashi Hiroki) es un actor de voz japonés de Tokio que está afiliado a Max Mix.